Les équipements de gerbage à voie, également connus sous le nom de transstockeurs à voie, sont l'équipement de manutention le plus important dans les entrepôts tridimensionnels automatisés. Il s'agit d'une grue spéciale développée avec l'émergence des entrepôts automatisés, dédiée aux entrepôts surélevés. Le gerbeur de type routier est généralement composé d'une crémaillère, d'un mécanisme de roulement, d'un mécanisme de levage, d'une cabine, d'un mécanisme télescopique à fourche et d'un équipement de commande électrique.
Il existe deux principaux types de gerbeurs routiers : les gerbeurs à une seule colonne et les gerbeurs à double colonne.
1. Empileur à colonne unique de type route
Le gerbeur monocolonne est l’un des principaux composants d’un entrepôt tridimensionnel automatisé, dédié aux entrepôts surélevés. La structure du rack est un cadre rectangulaire composé d'une colonne, d'une poutre supérieure et d'une poutre inférieure. Il convient aux entrepôts d'une capacité de levage inférieure à 1,5 tonne et d'une hauteur de levage inférieure à 16 mètres. Le gerbeur fonctionne dans la chaussée entre les étagères et est principalement utilisé pour transporter des marchandises unitaires chargées sur des palettes ou des bacs. Les colonnes sont principalement constituées de grands aciers en forme de H par soudage et des rails de guidage sont fixés aux colonnes. Le poids total de la machine est relativement léger et consomme moins de matériaux, le coût de fabrication est donc relativement faible, mais la rigidité est légèrement médiocre. Les paramètres de l'appareil sont indiqués ci-dessous.
Performance principale : hauteur de l'entrepôt 6 ~ 24 m, maximum 40 m ;
Vitesse de fonctionnement : type standard 80 m/min, type haute vitesse 360 m/min ;
Hauteur de levage : type standard Hmax=20m/min, type à grande vitesse Hmax=50m/min ;
Vitesse télescopique de la fourche de chargement : Vmax=12 m/min (standard), 50 m/min (type à grande vitesse).
2. Gerbeur routier à double colonne
Le rack se compose de deux colonnes, d'une poutre supérieure et d'une poutre inférieure, formant un cadre rectangulaire. Les colonnes se présentent sous la forme de tubes carrés et de tubes circulaires, qui servent également de rails de levage, et les tubes circulaires nécessitent des rails de levage supplémentaires.
